Opdracht
Een nieuwe besturing ontwikkelen voor een machine in de voedselindustrie. Het doel van het project is het automatiseren van het proces. Daarnaast wordt de capaciteit van deze lijn verhoogd met 25%.

Deze machine (hierna genoemd "dekselaar") zorgt voor het aanbrengen van deksels op verschillende typen bakjes. De dekselaar moet per minuut 100 bakjes van een deksel voorzien. 

De inhoud van de bakjes is hoofdzakelijk:
- Soep
- Tomatensaus
- Carbonarasaus

Proces
Er wordt een opstelling van zes bakjes gemaakt, die vervolgens worden getransporteerd door een zogenaamde walking beam. Als de bakjes in positie staat worden ze omhoog geduwd tegen de deksel. Na dit proces gaan de bakjes opnieuw over de walking beam en uitgevoerd via een uitvoerband. 

Specificaties
Besturingssysteem: Omron
Netspanning: 400VAC + N