Opdracht
Een nieuwe besturing ontwikkelen voor een machine in de bakkerij-industrie. Het gaat hierbij om het compleet vernieuwen van de bestaande besturing.

De huidige besturing is verouderd en componenten zijn niet meer leverbaar. Ook worden slijtage onderdelen vervangen, zoals motoren en de kabelrupsen inclusief kabels.
De software wordt compleet herschreven zodat de cyclus sneller kan verlopen en er een grotere capaciteit gehaald kan worden. 

Proces
Wanneer de productie wordt opgestart zal de robot vanuit het magazijn de juiste broodplaten halen en op de transportband plaatsen, waarna de platen de lijn in lopen.
Dit proces zal zich herhalen totdat er geen vraag naar platen vanuit het systeem komt. De teruggekomen broodplaten worden verzameld en wanneer de complete formatie voltooid is, worden deze weer opgepakt door de robot en terug geplaatst in het magazijn. 

Specificaties
Besturingssysteem: Siemens S7-1500
Netspanning: 400VAC + N